Un mille est une unité de mesure de longueur très ancienne, de valeur variable. De nos jours, on emploie dans le système anglo-saxon le mille terrestre d'une longueur d'environ 1 609 mètres et dans la navigation maritime et aérienne le mille nautique de 1 852 mètres.
Le système de mesure égyptien avait été modifié par les Ptolémées qui y ont intercalé des mesures grecques. D'après le traité d'arpentage d'Héron d'Alexandrie, les mesures utilisées dans l'Égypte antique étaient :
On en déduit à partir de la valeur estimée du stade égyptien, que le mille égyptien = 1 185 mètres, valeur moyenne à quelques mètres près.
Comme son nom l'indique (milia passuum), le mille romain vaut mille pas romains (qui sont des pas doubles, de deux enjambées) de cinq pieds, soit 5000 pieds. Il est estimé autour de 1 475 m, sa valleur exacte ayant pu varier.
Le mille a constamment été utilisé. Sa valeur transcrite dans le système métrique est variable suivant le lieu et le pays qui l'a adopté.
Le mille terrestre international, (symbole : mi) utilisé aux États-Unis et au Royaume-Uni, est généralement celui dont il est question quand on parle de « mille » (en anglais: mile) sans autre qualificatif. Il fait partie du système d'unités anglaises. Il vaut exactement 1 609,344 mètres soit environ 1,609 kilomètre, (1 760 yards anglais, verges au Canada), soit 8 furlongs (1 furlong = 220 yards) ou 5 280 pieds (1 yard = 3 pieds) ou 63 360 pouces (1 pied = 12 pouces) ; sur la base de 1 m = 39,3701 pouces.
Aboli en 1959 (en même temps que ses multiples et sous-multiples exacts américains), le mille terrestre américain (statute mile ou U.S. Survey mile) est très légèrement plus long et équivaut à 1 609,347 m (6 336/3 937 kilomètres ou 5 280 pieds américains). Un mille international vaut 2,54×39,37/100 = 0,999 998 mile américain. La différence est due au (Kasson) Metric Act de 1866 (Public Law 39-183) qui a défini le pied américain comme valant exactement 12 pouces américains ou 1 200/3 937 m (autrement dit, 1 m = 39,37 pouces américains exactement). Le mille américain reste encore utilisé à cause de la grande quantité de cartes et cadastres qui l'utilisent ; leur conversion prend du temps[réf. nécessaire], d'autant que l'écart avec le mille international est insignifiant pour nombre d'applications.
Le mille marin international, aussi appelé mille nautique ou « nautique » (sans symbole usuel par le NIST, nautical mile (NM) en anglais, ou M par le BIPM) équivaut à 1 852 mètres (Première Conférence hydrographique internationale extraordinaire, Monaco, 1929). Il est utilisé en navigation maritime ou aérienne. Sa valeur est égale à la longueur d'un arc correspondant à une minute d'angle (la 60e partie de degré), sur un cercle ayant un périmètre égal à celui de la Terre en passant par les pôles (40 008 km), arrondi au mètre.
Le BIPM ne reconnaît plus l'usage du mille marin depuis la publication la 9e édition de la Brochure sur le SI de 2019, il reste cependant légal dans certains pays.
Le mille est aussi une unité qui exprime la quantité de briques ou de pavés livrés sur un chantier de bâtiment ou de travaux publics, et qui correspond à mille briques ou mille pavés.