| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Tardigrada |
| Classe | Eutardigrada |
| Ordre | Apochela |
| Famille | Milnesiidae |
| Genre | Milnesium |
Milnesium jacobi est une espèce de tardigrades de la famille des Milnesiidae.
Cette espèce est endémique du Texas aux États-Unis.
Cette espèce est nommée en l'honneur de Jacob M. Guillory et Jacob M. Hinton.