| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Tardigrada |
| Classe | Eutardigrada |
| Ordre | Apochela |
| Famille | Milnesiidae |
| Genre | Milnesium |
Milnesium swansoni est une espèce de tardigrades de la famille des Milnesiidae.
Cette espèce est endémique du Kansas aux États-Unis.
L'holotype mesure 330 µmm.
Cette espèce est nommée en l'honneur de Kent Swanson Jr..