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Milo est un nom de lieu, un nom de personne, prénom ou nom de famille. C'est notamment la forme latine d'un nom, Milo, Milonis souvent francisé en « Milon ».
Le prénom Milo trouve ses origines dans les langues slaves, où il dérive de la racine mil- signifiant « cher », « aimé » ou « gracieux ». Il est souvent utilisé comme diminutif de prénoms plus longs tels que Miloslav, Milomir ou Milovan. Très répandu dans les pays d’Europe de l’Est, le prénom Milo évoque des qualités de douceur et de bienveillance.