

Un moteur à quatre temps est un moteur à explosion basé sur le cycle de Beau de Rochas décrit en 1862. Il a été développé par Nikolaus Otto en 1876, perfectionné par Gottlieb Daimler et Wilhelm Maybach en 1887, ainsi que par l'ingénieur français Fernand Forest en 1890, suivi par Rudolf Diesel en 1893. Il est toujours le principal type de motorisation des véhicules automobiles terrestres au début du XXIe siècle.
Tout au long du XXe siècle et en ce début de XXIe siècle, les chercheurs et ingénieurs ont sans cesse tenté d'optimiser le rendement du moteur à quatre temps et son adaptation à des usages divers. Mais les considérations industrielles et commerciales ont souvent freiné l'apparition des innovations des chercheurs. Motivés entre autres par les enjeux écologiques modernes, les choix industriels évoluent sensiblement ces dernières décennies. De plus, les évolutions en électronique numérique et le développement de nouvelles technologies mécaniques ont rendu possible certaines évolutions.