Mucrochelifer borneoensis, unique représentant du genre Mucrochelifer, est une espèce de pseudoscorpions de la famille des Cheliferidae.
Cette espèce se rencontre en Indonésie, en Birmanie, au Sri Lanka et en Papouasie-Nouvelle-Guinée.
Le mâle holotype mesure 2 mm.
Son nom d'espèce, composé de borneo et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, Bornéo.