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Nicolas Chalmandrier est un graveur français du XVIIIe siècle.


Actif de 1756 à 1782, il grave des cartes et des plans de quelques villes françaises et étrangères : Paris, Montpellier, Albi, Toulouse, Madrid, Gibraltar, Genève, ainsi que six feuilles de la carte de Cassini.
Il grave l’ensemble des planches de l’Armorial des États de Languedoc, on lui doit aussi plusieurs ex-libris de personnalités de la province de Languedoc, en particulier celui de trésorier des États, Nicolas de Joubert et celui de l’archevêque de Toulouse, Arthur Richard de Dillon. À la demande et aux frais des États de Languedoc, il grave en 1773 la carte du Canal royal de la province de Languedoc. L'ensemble des cartes reconstitue les divisions du canal : Toulouse, Naurouze, Castelnaudary, Trèbes, Le Somail, Béziers et Agde.
Il grave aussi plusieurs planches (la Peinture et la Sculpture & la Jurisprudence) pour les Nouveaux Trophées, ou Cartouches représentant les Arts et les Sciences d'après Clément-Pierre Marillier.
Série des cartes de Cassini :