
La position du lotus (en sanskrit पद्मासन / padmāsana) est une posture de hatha yoga ainsi qu'une position utilisée dans la méditation yogique (Dhyana) ou bouddhique. Une variante de cette position est la position du demi-lotus (Siddhasana). Elle est la position de méditation par excellence.
Elle se pratique en principe à même le sol, sans support sous les fesses :
Lorsque les deux pieds sont sous les cuisses, on parle alors de position « assis en tailleur ».

Dans le bouddhisme zen, les pratiquants s'assoient sur un zafu et non à même le sol. Mais c'est là plus généralement le cas dans les écoles du bouddhisme d'Asie de l'Est.