Palaeopleurosaurus posidoniae
| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Sous-embr. | Vertebrata |
| Classe | Reptilia |
| Ordre | Rhynchocephalia |
| Famille | † Pleurosauridae |
Palaeopleurosaurus est un genre fossile de reptiles aquatiques de la famille des Pleurosauridae. Il a vécu à la fin du Jurassique inférieur (étage Toarcien), soit il y a environ entre 183 et 174 Ma (millions d'années).
La seule espèce connue est Palaeopleurosaurus posidoniae. Ses restes fossiles ont été découverts en Bavière.

Il s'agissait d'animaux aquatiques pourvus de membres et d'une queue plate adaptés à la nage.