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Penko est un nom de famille slovène, notamment porté par :
Par ordre alphabétique
- Franc Penko (sl) (1910–1983), acteur de théâtre slovène ;
- Gorazd Penko (né en 1961), coureur cycliste et directeur sportif slovène ;
- Izidor Penko (né en 1996), coureur cycliste slovène ;
- Jure Penko (sl) (né en 1981), joueur de hockey slovène.