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Peter Kocher, né le et mort le , est un astronome amateur suisse résidant dans le canton de Fribourg.
L'astéroïde Kocherpeter, découvert en 2003, a été nommé en son honneur.
En 1970, Peter Kocher obtient une licence à quatre branches à la faculté des sciences de l'Université de Fribourg. Il enseigne ensuite la géographie au Collège Sainte-Croix de Fribourg jusqu'en 2004,. Passionné d'astronomie, il s'initie à l'astrométrie des petites planètes à la suite de l'agrandissement de l'Observatoire Robert A. Naef d'Épendes. Dès 2005, il se spécialise dans la recherche d'astéroïdes et y consacre environ 200 nuits par an.
Le , Peter Kocher découvre son premier astéroïde validé par le Centre des planètes mineures, un an plus tard. Il le baptise « Épendes », en l'honneur du lieu de l'observatoire.
En , Peter Kocher dédie sa onzième découverte validée à la fois au canton et à la ville de Fribourg, en baptisant officiellement un astéroïde aperçu pour la première fois en 2005 du nom de « Fribourg ».
Jusqu'en 2015, il effectue plus de 27 000 mesures et découvre 291 nouveaux astéroïdes, dont 130 sont certifiés et 18 ont déjà reçu un nom. Il lui est conféré en 2013 le titre de docteur honoris causa de l'Université de Fribourg.