Ordonné prêtre pour le diocèse de Rome en 1965 par Pietro Zuccarino(it), Piero Marini est le secrétaire de MgrAnnibale Bugnini, maître d'œuvre de la réforme liturgique de 1970.
Il occupe à partir du pontificat de Jean-Paul II les fonctions de cérémoniaire (1983) puis de Maître des célébrations liturgiques (1987) du Saint Père. Il est nommé le évêque titulaire de Martirano(it) et est consacré le 19 mars par Jean-Paul II avec comme co-consécrateurs Angelo Sodano et Franciszek Macharski. En 2003, il est élevé au rang d'archevêque.
Dans ses fonctions de cérémoniaire, il a été très critiqué par le courant traditionaliste pour des choix allant parfois en rupture avec une tradition immémoriale,,.
Conscient des critiques qui le visaient, mal en cour auprès de Benoît XVI, il avait néanmoins refusé plusieurs propositions de nomination à des évêchés ces dernières années. Démis de ses fonctions le par la nomination de Guido Marini au poste qu'il occupait jusqu'alors, il quittera ses fonctions de cérémoniaire le et deviendra président des «congrès eucharistiques internationaux».
Le , dans une lettre d'adieux et de remerciements en anglais diffusée sur le site du Saint-Siège (inhabituelle à la Curie en de telles circonstances), il évoque la confiance dont il a fait l'objet de la part des deux papes qu'il a servis. Il remercie particulièrement Jean-Paul II qui a su lui faire confiance, "bien que n'étant pas un expert liturgique au sens technique du terme", et Benoît XVI en qui il reconnait "un professeur et un expert en liturgie", en se souvenant en particulier de l'émotion ressentie à l'occasion de l'inauguration de son ministère pétrinien. Il remercie également Benoît XVI pour la nouvelle charge qui lui est confiée, en indiquant qu'elle lui permet de rester impliqué dans le domaine liturgique.
Italie)
