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Pierre Descartes (né le à La Haye, aujourd’hui Descartes, Indre-et-Loire - mort en à Saumur), sieur ou seigneur de La Bretallière, fut un conseiller au Parlement de Bretagne (à partir du ).
Il est le deuxième enfant de Joachim Descartes (lui-même conseiller au Parlement de Bretagne ) et Jeanne Brochard (fille d'un lieutenant-général du roi à Poitiers), et le frère aîné de René Descartes. Marié le Marguerite Chohan, dame de Kerleau en Elven (nièce d'un conseiller au Parlement), il en eut six enfants :
La branche de la famille Descartes issue de lui (notamment par Joachim III) est dite « Descartes de Kerleau » (par opposition à la branche « Descartes de Chavagne » issue de son demi-frère Joachim II). Les deux branches ont été représentées au Parlement de Bretagne pendant plus d'un siècle.