Né en 1740 à Paris, Pierre Maleuvre est élève du graveur parisien Beauvarlet, puis, à Londres, de Robert Strange, après 1765 (date du retour de Strange d'Italie); il revient ensuite s'installer dans la capitale française.
Il grave des portraits et des sujets de genre. Il participe à deux séries, le Cabinet Poullain et la Galerie du Palais-Royal. Il est également graveur de pastels (d'après Claude Pougin de Saint-Aubin ou Vigée Le Brun).
Il est marié le à Brie-Comte-Robert à Marie-Louise Le Prince, dont un fils, Louis, né le . La famille réside rue Pierre-Sarrazin.
Il meurt le dans sa ville natale.
Œuvre gravé
Portraits
Cousturier, supérieur de Saint Sulpice (1772), d'après Duplessis