Pilentum
Le pilentum était un char romain à quatre roues, muni de coussins moelleux. Les matrones y étaient transportées lors des processions sacrées ainsi que pour aller aux jeux. Ce privilège leur avait été décerné par le Sénat pour récompense de leur générosité. En effet, lors du sac de Rome de 390 av. J.-C., elles avaient fait don de leur or et de leurs bijoux pour le paiement de la rançon exigée par vainqueurs gaulois. Les vestales étaient également transportées dans ce véhicule. Celui-ci était probablement lié à l’harmamaxa et au carpentum, mais était ouvert sur les deux côtés, de sorte que ceux qui se trouvaient à l'intérieur pouvaient à la fois voir et être vus.
