| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Mollusca |
| Classe | Gastropoda |
| Sous-classe | Heterobranchia |
| Infra-classe | Opisthobranchia |
| Ordre | Pleurobranchomorpha |
Les Pleurobranchoidea sont une super-famille de mollusques opisthobranches, la seule de l'ordre des Pleurobranchomorpha.

Les pleurobranches font partie des « limaces de mer », ce qui signifie que ce sont des mollusques gastéropodes (« coquillages ») sans coquille visible. Leur nom signifie « branchie sur le côté », car l'unique branchie de ces animaux est située sur le flanc droit, juste derrière l'organe génital.
Selon World Register of Marine Species () :
Un cladogramme montrant les relations phylogéniques de l'Heterobranchia comme proposé par Jörger et al. en 2010 :
| Heterobranchia |
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