Un point d'ancrage, point d'assurage ou amarrage est, dans le domaine de la verticalité (escalade, alpinisme, spéléologie, travaux acrobatiques), un point de fixation naturel ou artificiel, permanent ou temporaire, permettant d'accrocher ou de suspendre des objets ou des personnes. C'est un élément matériel essentiel de la chaîne d'assurage pour la protection contre les chutes du grimpeur ou du matériel.
Le point d'ancrage peut être naturel ou artificiel, bricolé ou usiné, et permet d'attacher le grimpeur, la corde, ou une autre charge à la roche, la glace, etc. Il peut être constitué d'un anneau de sangle ou une cordelette passée autour d'un becquet (bloc de pierre dépassant de la roche) ou d'un arbre, dans une lunule (trou naturel dans la roche) ou réalisé avec un piton (désuet), un spit, un coinceur, une broche à glace, une ancre à neige, une poutre de structure, etc.
