En danse classique, il existe plusieurs positions classiques, cet article décrit les positions classiques des pieds ainsi que celles des bras.
Les positions classiques sont au nombre de six . Elles constituent des attitudes de départ avant un pas, un enchaînement, une figure. On en donne une brève description, quel que soit le degré d'ouverture des pieds. Chaque position est définie en fonction du rapport entre les deux talons, ou entre le talon d'un pied et la pointe de l'autre. À noter qu'en danse classique les pointes sont toujours dirigées vers l'extérieur.
La réalisation de ces positions est à adapter pour chaque danseur, selon sa capacité à tourner ses jambes en dehors depuis les hanches. Un en-dehors forcé au niveau des pieds a des conséquences sur le placement du reste du corps, nuisible à la technique de la danse classique et nocif pour le corps, qui subit alors des torsions potentiellement douloureuses dans les genoux et les hanches en particulier.
Il existe une sixième définies par Serge Lifar :

Il existe deux positions de base pour les bras. Dans l'une, le danseur garde les doigts des deux mains presque accolés afin de former un ovale avec des variantes possibles : soit en frôlant les hanches, soit au niveau du nombril, ou encore au-dessus de la tête du danseur. Dans l'autre position, les bras sont ouverts de part et d'autre du corps du danseur avec les coudes légèrement fléchis. Ces positions peuvent être combinées pour fournir d'autres positions dont les noms varient selon les écoles (française, Vaganova, Cecchetti, etc.)
Les descriptions qui suivent s'appliquent aux positions arrondies des bras. Les positions dites ouvertes sont obtenues en étendant les bras et en tournant les paumes vers le bas.
Méthode Vaganova ou de l'école russe :
Les combinaisons de ces différentes positions ont pour nom:
Méthode de l'école française :