Le positionneur est un appareil qui permet de placer et maintenir une pièce dans une certaine position.
En régulation industrielle, le positionneur est un mécanisme utilisé pour piloter à distance l'ouverture d'une vanne. Il permet de stabiliser le clapet de la vanne dans la position voulue, selon la consigne fournie par le régulateur . Ce positionnement est rapide et fidèle, en dépit des perturbations du système.
La pression aléatoire du fluide exerce un effort d'ouverture sur la vanne et déstabilise sa position de consigne [2] d'où la nécessité de mesurer la position de la tige, valeur réelle [3], qui est retournée au positionneur [1].
Le positionneur va agir sur la pression de commande, pour l'auto-maintien de la commande. Le système requiert souvent une recopie de position [4]
Le positionneur doit permettre de gérer les différentes perturbations liées au fluide :
Et à l'inertie du système :
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