Le théorème de Noether exprime l'équivalence entre les lois de conservation et l'invariance des lois physiques dans le cas de certaines transformations (typiquement appelées symétries). Ce théorème ne s'applique qu'aux systèmes descriptibles par un lagrangien; un théorème analogue s'applique à la mécanique hamiltonienne.
Par exemple:
l'invariance par translation dans le temps implique que l'énergie est conservée;
l'invariance par translation dans l'espace implique que la quantité de mouvement est conservée;
l'invariance par rotation dans l'espace implique que le moment angulaire est conservé.