| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Super-classe | Tetrapoda |
| Classe | Sauropsida |
| Clade | Sauria |
| Sous-classe | Archosauromorpha |
Les Prolacertiformes sont un taxon obsolète, autrefois considéré comme un ordre fossile d'Archosauromorphes. Son contenu, reconnu polyphylétique au début du XXIe siècle, a été réparti principalement dans deux clades jugés monophylétiques, Drepanosauromorpha (en) et Tanysauria (en), tandis que certains genres ont été placés en dehors de tout sous-groupe, comme Prolacerta ou Protorosaurus.
Les genres anciennement attribués au groupe des Prolacertiformes apparaissent au Permien supérieur, il y a environ 260 millions d’années, et sont nombreux au Trias inférieur et moyen. Les derniers représentants du groupe disparaissent au début du Norien (Trias supérieur), il y a environ 224 millions d’années.
Au Trias moyen apparut le genre Tanystropheus (du grec signifiant « longues vertèbres »), d'environ 6 mètres de long. Son mode de vie était semi-aquatique et il se nourrissait probablement de poissons, qu’il chassait depuis la berge. Son cou mesurait le double de la longueur du corps. Les jeunes possédaient un cou plus court mais les vertèbres s’allongeaient rapidement au cours de la croissance. Le long cou, avec des vertèbres cervicales allongées, a longtemps été retenu comme un des caractères permettant de rapprocher un certain nombre d'Archosauromorphes basaux pour former le groupe artificiel des Prolacertiformes.
Dans leur périmètre de la fin du XXe siècle, les Prolacertiformes comportaient plusieurs familles :
Phylogénie des Archosauromorpha d'après Martín Ezcurra (en) 2016 :
| Archosauromorpha |
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