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D'origine franc-comtoise, membre de la compagnie de Jésus, Joseph Prosper Bole enseigna de 1860 à 1872 au collège jésuite de Saint-Affrique. En 1873, il prend la suite d'Amédée Curée comme confesseur d'Henri d'Artois, « comte de Chambord », à Frohsdorf, rôle qu'il tient jusqu'à la mort de celui-ci dix ans plus tard.