| Règne | Animalia |
|---|---|
| Sous-règne | Bilateria |
| Infra-règne | Protostomia |
| Super-embr. | Ecdysozoa |
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
Ordres de rang inférieur
Les pycnogonides (Pycnogonida) sont une classe d'arthropodes chélicérés, apparentés aux arachnides mais plus primitifs et vivant exclusivement en milieu marin.
Le mot pycnogonides vient du grec ancien πυκνός / puknos, « épais », γόνυ / gony, (« genou »), avec le suffixe -ide, « à l'aspect de », littéralement « en forme de genoux épais », en référence à la forme des pattes de cet arthropode.

Ce sont de petits animaux (de taille souvent inférieure au centimètre) à corps plat, segmenté, dotés de quatre paires de pattes. Ils sont munis d'une trompe parfois complétée par une paire de chélicères. Ils possèdent également une paire de pédipalpes. Ils vivent près du littoral, généralement sur des bryozoaires, des hydraires ou des algues rouges.
L'un des caractères dérivés propres aux pycnogonides est la réduction systématique, voire la disparition, de l'opisthosome (partie la plus postérieure du corps d'un arachnide, correspondant à l'« abdomen » chez les araignées).
À cause de la petite taille, certains organes (appareils digestif ou reproducteur par exemple) se prolongent parfois dans leurs pattes. Une paire de pattes (les ovigères) sert chez le mâle à transporter les œufs jusqu'à l'éclosion.
Tous les pycnogonides actuels appartiennent à l'ordre des Pantopoda.
La plupart des pycnogonides sont carnivores et mangent des éponges, des coraux, des anémones, des hydroïdes ou des bryozoaires, aspirant les tissus avec leur trompe ou arrachant des petits morceaux avec leurs pinces chélicères.
Selon PycnoBase et World Register of Marine Species () :
Phylogénie des grands groupes de chélicérés, d'après Lamsdell, 2013 :
| Chelicerata |
| ||||||||||||||||||||||||