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Raffaello Piccinelli ou Raffaello del Brescianino (né à Brescia, av. 1506 - mort à Florence, ap. 1545) est un peintre italien du Cinquecento (XVIe siècle italien).
Raffaello Piccinelli né à Brescia se rendit à Sienne avec son père et son frère Andrea, tous deux peintres. Il a collaboré avec son frère Andrea et a réalisé avec lui le retable de la cathédrale Notre-Dame-de-l'Assomption de Sienne (La Vierge à l'Enfant avec des saints). Il avait son atelier à Florence.