Rafnia est un genre de plantes à fleurs dicotylédones de la famille des Fabaceae, sous-famille des Faboideae, originaire d'Afrique australe qui compte une trentaine d'espèces acceptées.
Le nom générique, « Rafnia », est un hommage à Carl Gottlob Rafn (1769-1808), botaniste danois.
Selon The Plant List () :