Les Rajiformes sont un ordre de raies.
Ce sont des poissons cartilagineux aplatis, sans vessie natatoire. Les jeunes raies ressemblent beaucoup aux jeunes requins (auxquels elles sont apparentées). Les poissons-scies leur sont génétiquement proches.
Le terme « raie » dérive du latin raia, terme qui désignait ce type de poisson.
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Selon World Register of Marine Species () :
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Selon FishBase () :
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Selon ITIS () :
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Les paléontologues comptent parmi les premières espèces de raies connues, ayant vécu au début du Crétacé supérieur (il y a près de 100 millions d'années), Cyclobatis (Egerton, 1844) et Rajorhina expansa (Davis, 1887), classées dans l'ordre des Rajiformes, dont les fossiles, en très bon état de conservation, ont été découverts dans les couches à poissons du Mont-Liban.