Raphael Custos, né vers 1590 à Augsbourg, est le fils aîné et l'élève de Dominicus Custos.
Il travaille pour la maison d'édition de son père. Après la mort de son père, il continue la maison d'édition paternelle à Augsbourg avec ses jeunes frères. Graveur sur cuivre au burin, il réalise surtout des portraits, mais aussi des scènes religieuses d'après les peintres à la mode de son époque. Le Blanc cite de lui 70 portraits, des vues de villes et des sujets religieux. Dans la technique et la conception, il est complètement influencé par son père.
[Vierhaus 2005] (de) Rudolf Vierhaus, «Custos, Raphael, auch Custodis, Custods, de Coster», dans Deutsche biographische enzyklopädie, vol.2, (lire en ligne), p.462.