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La rasteira (balayage, en portugais) est le nom que l'on donne au balayage en capoeira. Cela consiste à supprimer l'appui de l'adversaire en "attrapant" son pied puis en tirant pour le faire glisser.
Il existe plusieurs types de rasteiras:
- Rasteira de chão (rasteira de frente)
- Rasteira de costas
- Rasteira de letra (paulista)
- Rasteira de mão
- Rasteira em pé
- Rasteira invertida
- Rasteira trançada
