Il comprend les familles des Pantylidae, Gymnarthridae, Ostodolepidae, Rhynchonkidae et Brachystelechidae, avec chez certains auteurs des familles supplémentaires telles que les Microbrachidae et les Molgophidae,. Recumbirostra a été érigé en clade en 2007 pour inclure de nombreux taxons traditionnellement regroupés dans l'ordre Microsauria, qui s'est depuis avéré être un groupement paraphylétique ou polyphylétique,,. Comme d'autres «microsaures», les recombirostrains ont longtemps été considérés comme des membres de la sous-classe anamniotique des †Lepospondyli; cependant, les analyses phylogénétiques menées par Pardo, Szostakiwskyj et Anderson (2015) et Pardo et al. (2017) en font plutôt des amniotessauropsides de ramification précoce,.
Cladogramme
Toutes les analyses phylogénétiques ne reconnaissent pas Recumbirostra comme un clade valide. Un clade alternatif appelé Tuditanomorpha est parfois proposé, reprenant plusieurs mêmes taxons. D'autres analyses enfin ne trouvent ni Recumbirostra (tel que défini ci-dessus), ni Tuditanomorpha, mais trouvent les lépospondyles parmi les amphibiens. Ci-dessous, un cladogramme montrant les relations phylogénétiques des recombirostrains selon Sabine Glienke(d) en 2012:
↑J.S. Anderson et Sues, H.-D., Major Transitions in Vertebrate Evolution, Bloomington and Indianapolis, Indiana University Press, , 182–227p., «Incorporating ontogeny into the matrix: A phylogenetic evaluation of developmental evidence for the origin of modern Amphibians»
↑Jason D. Pardo, Matt Szostakiwskyj and Jason S. Anderson, «Phylogenetic relationships of recumbirostran 'lepospondyls' inferred from neurocranial morphology», Society of Vertebrate Paleontology 75th Annual Meeting Program & Abstracts, , p.191
↑(en) David Marjanović et Michel Laurin, «Phylogeny of Paleozoic limbed vertebrates reassessed through revision and expansion of the largest published relevant data matrix», PeerJ, vol.6, , e5565 (ISSN2167-8359, DOI10.7717/peerj.5565, lire en ligne, consulté le )