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Robert Bruce Kempson, né le à Queenstown (Afrique du Sud), est un ancien joueur de rugby à XV sud-africain qui a joué avec l'équipe d'Afrique du Sud, et en club il évoluait avec les Sharks puis sous les couleurs des Stormers, une franchise de rugby à XV d'Afrique du Sud basée au Cap, principalement constituée de la province sud-africaine de Currie Cup de la Western Province. Il évoluait au poste de pilier (1,82 m et 104 kg).
Il disputait le Super 12.
Il a effectué son premier test match avec les Springboks le à l’occasion d’un match contre l'équipe d'Irlande. Il joue le dernier le .