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Robert Grouvel, vicomte, né le à Fontenay-sous-Bois, mort le à Paris, est un homme de lettres français, historien militaire spécialiste des troupes de l’armée d’ancien régime et de l'armée des émigrés.
Son père est le vicomte François-Marie-Pierre Grouvel (1867-1933) lieutenant-colonel en 1918, commandeur de la Légion d'honneur en 1931 ; sa mère est Jeanne-Gabrielle-Eugénie-Dieudonné De Coehorn.
Il est l'arrière petit-fils du général d'Empire François Grouvel (1771-1836) et le petit-fils du général de division Jules-François-Félix Grouvel (1818-1895).[réf. nécessaire]
Il a été contributeur aux revues Le Passepoil, bulletin périodique de la Société d’étude des uniformes, La Revue française et Tout l'Univers. À partir de 1926, il a été membre du comité directeur, secrétaire en 1937, puis vice-Président de La Sabretache, société française d'études d'histoire militaire, ainsi que directeur du Carnet de la Sabretache,.
Engagé comme officier de réserve et mobilisé en 1939, il était officier d'état-Major en mai 1940 et fut cité à l'ordre de la brigade (3e BLM) pour sa conduite et ses qualités notamment lors de la bataille de Dunkerque.
Chef d'escadrons de réserve de cavalerie en 1953, il fut chef de service à la RATP dans les années 1950.
Après d'importantes recherches dans les services d'archives, il est l’auteur en 1957 d’une encyclopédie historique consacrée aux Corps de Troupe de l’Émigration française. D'après l'auteur : « l'historique détaillé des diverses formations militaires créées par les émigrés ou dans lesquelles ils ont servi à l'étranger de 1789 à 1815 ».
Il existe un fonds Grouvel aux archives du musée Condé au château de Chantilly ; ce fonds d'archives concerne l’ensemble des recherches du vicomte Robert Grouvel sur l'armée d'émigration,.