Roger Chatelain effectue un apprentissage de compositeur typographe, puis complète une formation de linotypiste, enseignant graphique et correcteur. Il enseigne la typographie à l'École professionnelle de Porrentruy de 1964 à 1969, puis à Genève et Lausanne. À l'École romande des arts graphiques (ERAG), il exerce la fonction de maître principal de 1974 à 1978, puis de doyen, jusqu'en 2000.
Roger Chatelain est l’auteur et coauteur de nombreux ouvrages traitant de graphisme et de typographie, parmi lesquels le Guide du typographe (dont il supervise plusieurs éditions),, la Typo du journaliste (1991, 1996), Rencontres typographiques (2003),, et La Typographie suisse du Bauhaus à Paris (2008).
Il intègre en 1970 l'équipe rédactionnelle de la Revue suisse de l'imprimerie (TM-RSI), et sera rédacteur en chef de la partie francophone de 1993 à 2000. Au fil des années, il publie dans cette revue près de cinq cents articles.
[Chatelain2008] La typographie suisse du Bauhaus à Paris, Lausanne, Presses polytechniques et universitaires romandes, coll.«Le Savoir suisse», , 141p. (ISBN978-2-88074-771-8, lire en ligne)
Chroniques typographiques
Cette série d'ouvrages, publiés aux éditions Ouverture, rassemble de courts articles consacrés à divers aspects de la culture typographique: les polices de caractère et leurs créateurs, l'histoire de l'imprimé, des anecdotes du monde l'édition en Suisse romande.
[Chatelain2011] Du signe à la page (préf.Christian Schmutz), Le Mont-sur-Lausanne, Éditions Ouverture, coll.«Son mot à dire», , 158p. (ISBN978-2-88413-172-8)
Le texte & l'image: Nouvelles chroniques typographiques (préf.Alain Charpilloz), Le Mont-sur-Lausanne, Éditions Ouverture, coll.«Son mot à dire», , 160p. (ISBN978-2-88413-193-3, OCLC919030390)
[Chatelain2014] Vous avez dit typographie? (préf.Alan Marshall), Le Mont-sur-Lausanne, Éditions Ouverture, coll.«Son mot à dire», , 160p. (ISBN978-2-88413-325-8)
Vingt-quatre tranches alphabétiques, Le Mont-sur-Lausanne, Éditions Ouverture, coll.«Son mot à dire», , 160p. (ISBN978-2-88413-360-9)