Roncus judsoni est une espèce de pseudoscorpions de la famille des Neobisiidae.
Cette espèce est endémique de Catalogne en Espagne. Elle se rencontre à Tortellà dans la grotte Cova de Poli.
Le mâle holotype mesure 2,21 mm, les mâles mesurent de 2,21 à 2,37 mm et les femelles de 1,94 à 2,63 mm.
Cette espèce est nommée en l'honneur de Mark L. I. Judson.