Roncus pieperi est une espèce de pseudoscorpions de la famille des Neobisiidae.
Cette espèce est endémique de Céphalonie en Grèce. Elle se rencontre dans les grottes Spilaio Phytidi et Spilaio Drogarati.
Le mâle holotype mesure 3,6 mm.
Cette espèce est nommée en l'honneur de Harald Pieper.