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La rotation (du latin rotare : « tourner ») est le mouvement d'un corps autour d'un point ou d'un axe. Usuellement, le terme « rotation » est utilisé pour les mouvements circulaires, que ce soit pour un moteur ou pour qualifier le mouvement d'un astre sur lui-même. On les utilise également pour déterminer l'orientation d'un objet dans l'espace.