Smith & Wesson introduisit les revolvers Modèles 581 et 681 en 1980. C'est la version « Police » des Smith & Wesson Model 586 et Model 686. Cette famille d'armes de poing est basé sur la carcasse "L" de chez S&W (médium-large) mais à la différence des 581/586 leur visée fixe.
Ils sont aussi d'usage courant aux États-Unis comme armes de défense personnelle mais ils ont été aussi quelques polices municipales et bureaux du shérifs avant l’arrivée des Beretta 92/96 et surtout Glock 22.
Moins coûteux que le M586, le S&W 581 arme des personnages de nombreux films dont Planète Terreur, Fais-leur vivre l'enfer, Malone !, ou Wisdom.
Quant au S&W 681, il est visible dans quelques films et séries TV parmi lesquels L'Échange, Snatch : Tu braques ou tu raques, un épisode de L'Agence tous risques et dans le générique de début d’Elementary (transposition de l’univers de Sherlock Holmes dans le New York des années 2010).
Cette notice est issue de la lecture des revues et ouvrages spécialisés de langue française suivants :