Originaire de l'Haryana, Sakil Kumar commence le cyclisme durant son enfance sous l’impulsion de son frère aîné. Il participe à ses premières compétitions en 2012, vers l'âge de quatorze ans. Son épouse pratique elle aussi ce sport en compétition. Installé à Patiala, il maîtrise le haryanvi et le marathi. Il fait également partie de la Force aérienne indienne,, avec le grade d'adjudant-chef. Régulièrement sélectionné en équipe nationale, il représente notamment son pays aux Jeux du Commonwealth de 2018.
Lors de la saison 2021, il devient triple champion d'Inde sur route, dans la course en ligne, le critérium et le contre-la-montre par équipes. Sur piste, il est sacré champion national de la poursuite par équipes à deux reprises, en et en .