Scipion, jeune noir qui enfant sera le petit domestique de Louis-Philippe d'Orléans à Versailles dans les années 1770 et le protégé de la jeune duchesse de Chartres. Devenu soldat, il meurt pendant la Révolution. Il apparait sur le tableau Louis Philippe, duc de Valois au berceau de Nicolas-Bernard Lépicié.
À l’époque contemporaine:
Bruno Scipion, joueur de football français (né en 1959)
Robert Scipion, journaliste et verbicruciste français (1921-2001)
Scipion-Jérôme Brigéat de Lambert, bienheureux de l’Église catholique, prêtre et martyr sur l'île Madame (✝ 1794), il était chanoine d'Avranches au moment de la Révolution française; il refusa de prêter le serment de la Constitution civile du clergé. Il fut béatifié le par Jean-Paul II.