Selencula filipes, unique représentant du genre Selencula, est une espèce d'opilions laniatores de la famille des Assamiidae.
Cette espèce est endémique de Bioko en Guinée équatoriale.
Le syntype mesure 4 mm.
Cette espèce a été décrite sous le protonyme Selenca filipes par Roewer en 1927. Elle est placée puis dans le genre Selencula par Roewer en 1935.