En mathématiques, plus précisément en calcul stochastique, une semi-martingale est un processus stochastique à valeurs réelles qui peut s'écrire comme la somme d'une martingale locale et d'un processus à variation finie dont les trajectoires sont des fonctions càdlàg.
Ce type de processus trouve son intérêt dans la construction d'intégrales stochastiques, puisque les semi-martingales forment la classe la plus large de processus stochastiques pour lesquels l'intégrale d'Itō et l'intégrale de Stratonovich sont bien définies.
On se place dans un espace de probabilité filtré vérifiant les conditions habituelles.
Une semi-martingale (resp. continue) est un processus à valeurs dans qui s'écrit sous la forme
où
Dans le cas continu, cette décomposition est unique à indistinguabilité près, puisqu'une martingale locale (continue) à variation finie est presque sûrement constante.
Les processus suivants sont des semi-martingales :