C'est en plein cœur de la forêt de Tlalpan, dans une réserve naturelle protégée que s'est développé ce parc qui s'appelait à ses débuts Reino Aventura. En , le parc est inauguré, il propose alors quelques attractions familiales. La mascotte du parc est un dragon rose nommé Cornélio.
Le parc est alors composé de 6 zones: Mexican Town, Cattle Town, French Town, Polynesian Town, Swiss Town et Childs Town.
En 1985, le parc accueille dans sa marina une orque nommée Keiko. Il devient lui aussi avec Cornelio, mascotte officielle du parc.
Dix ans après son ouverture, le parc ferma ses portes pour subir de nombreux changements et notamment l'arrivée de nouvelles attractions. Il rouvre le sous un nouveau nom: El Nuevo Reino Aventura. Cette année va être marquée par la sortie au cinéma du film Sauvez Willy (Free Willy) dont la vedette n'est autre que Keiko, présent au parc depuis sept ans déjà.
Dans le film, l'orque Willy, enfermée dans un parc aquatique, est sauvée par le jeune Jesse qui l'aide à s'échapper. Ce film a fait prendre conscience à de nombreuses personnes que la captivité de tels animaux était néfaste pour leur bien-être et très vite un mouvement nommé « Free Keiko » (sauvez Keiko) est mis en place. Cette polémique bien qu'embarrassante pour le parc lui permet également de faire une publicité formidable.
En 1995, un changement de direction bouleverse les choses. Les nouveaux dirigeants redonnent au parc son nom original et décident de se séparer de Keiko. Ils l'envoient dans un aquarium plus adapté sur la côte de l'Oregon, aux États-Unis. Des milliers de personnes sont venues dire au revoir à Keiko jusqu'à son départ le .
Une fois parti, Cornelio, le dragon rose repris sa place de mascotte du parc. Pour compenser la perte de leur attraction majeure, la direction mit en place des festivals thématiques. En 1996, ils fêtent avec succès les 100 ans du cinéma mexicain (Festival du Siglo). L'année suivante, ils tentent le festival du jouet (Invasión Checa), sponsorisé par plusieurs grandes marques de jeux mais malheureusement, cette fois-ci les visiteurs ne sont pas au rendez-vous.
En 1999, le parc est racheté par Premier Parks pour environ cinquante-neuf millions de dollars.
Six Flags Mexico
En 2000, alors que Premier Parks devient Six Flags, le parc change de nom et devient officiellement Six Flags México. Une vingtaine d'attractions sont installées cette année-là.
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