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Par convention la ligne de Kármán à 100 kilomètres d'altitude au-dessus du niveau de la mer est considérée comme le début de l'espace extra-atmosphérique, bien que les couches les plus fines de l'atmosphère terrestre dont la thermosphère et l'exosphère s'étendent bien au delà. L'idée que l'étendue entre les objets célestes est faite de vide est née de la découverte de la pression atmosphérique et de sa diminution avec l'altitude au XVIIe siècle; et son échelle immense lorsqu'est mesurée la distance jusqu'à la galaxie d'Andromède, puis la taille de l'univers observable grâce à l'étude du fond diffus cosmologique, au XXe siècle.
Les frontières entre la surface de la Terre et l'espace.
Du fait de l'absence de limite nette de l'atmosphère terrestre, on peut définir de différentes façons la limite entre l'atmosphère et l'espace. Ainsi, la Fédération aéronautique internationale a établi la ligne de Kármán à une altitude de 100 km comme définition effective de cette frontière, alors que dans le milieu astronautique, une personne qui se déplace au-delà d'une altitude de 80 km est désignée astronaute, cosmonaute,etc. suivant sa nationalité (dans ce cas, la thermosphère est considérée comme la limite de l'atmosphère). L'altitude de 120 km marque la frontière où les effets atmosphériques lors d'un retour d'orbite deviennent non négligeables.
La densité de l'atmosphère et sa composition en fonction de l'altitude évoluent de manière progressive.
8,8 km (29 035 pieds) - Sommet de l'Everest, point culminant sur Terre.
9 km (29 500 pieds) - Altitude la moins élevée atteinte usuellement dans les zones polaires par la tropopause.
16 km (52 500 pieds) - Une combinaison stratosphérique est nécessaire, en l'absence d'un habitacle pressurisé (ou s'il a une défaillance).
18 km (59 000 pieds) - Altitude la plus élevée atteinte usuellement dans la zone intertropicale par la tropopause, frontière entre la troposphère et la stratosphère.
20 km (65 600 pieds) - À la pression de cette altitude, l'eau bout à température ambiante (ce qui n'est pas le cas des fluides corporels humains soumis à une pression différente dans le corps).
34,7 km (114 000 pieds) - Record d'altitude pour un vol habité en ballon.
39 km (128 100 pieds) - Record d'altitude pour un vol habité en capsule.
41 km (135 000 pieds) - Record du saut en chute libre par Alan Eustace.
45 km (148 000 pieds) - Aucun statoréacteur ne peut fonctionner, par manque d'oxygène.
50 km (164 000 pieds) - Frontière entre la stratosphère et la mésosphère.
53 km (174 000 pieds) - Record d'altitude pour un vol inhabité en ballon.
80 km (262 000 pieds) - Frontière entre la mésosphère et la thermosphère, c'est donc ici que débute l'ionosphère.
100 km (328 084 pieds) - Ligne de Kármán, qui définit la limite de l'espace selon la Fédération aéronautique internationale. Les surfaces aérodynamiques ne fonctionnent plus par l'absence de pression atmosphérique.
120 km (400 000 pieds) - Premiers effets notables de l'atmosphère lors de retours de vols en orbite.
200 km - Orbite la plus basse permettant une stabilité à court terme (quelques jours).
350 km - Orbite la plus basse permettant une stabilité à long terme (quelques années).