Kampfer joue quatre saisons avec les Wolverines de l'université du Michigan de 2006 à 2010, avec 60 points en 147 matchs. Le 12 octobre 2008, Kampfer est impliqué dans une dispute avec une femme devant un bar après qu'elle aurait tenu des propos flirteurs envers d'autres hommes afin de provoquer Kampfer. Après la dispute, Kampfer se bat avec Michael Milano, joueur de football américain de l'université du Michigan et ami de la femme. Des mots sont échangés avant que Milano n'attaque Kampfer, ce qui entraîne une grave blessure à la tête pour ce dernier. Milano est par la suite reconnu coupable de voies de fait graves,,.
Kampfer avec les Rangers lors d'un match préparatoire en octobre 2014.
Kampfer commence la saison 2010-11 en jouant dans la LAH pour les Bruins de Providence, mais au début du mois de décembre, il est rappelé dans la LNH, à titre d'urgence, pour remplacer Mark Stuart, blessé. Kampfer fait ses débuts avec les Bruins le 9 décembre 2010, lors d'une victoire à domicile de 5-2 contre les Islanders de New York. Son premier but à lieu le 28 décembre contre Dan Ellis du Lightning de Tampa Bay. Kampfer enregistre son premier match à plusieurs points le 13 janvier 2011 contre les Flyers de Philadelphie lorsqu'il marque le but gagnant à 1:14 de la fin du match, ce qui lui a valu la première étoile de la soirée. Le temps de glace moyen élevé de Kampfer lors de ses 17 premiers matchs avec les Bruins, combiné à la confiance affichée par l'entraîneur en avantage numérique et dans les situations défensives clés, visait à plaider en sa faveur pour une place plus permanente dans l'effectif. Ainsi, lorsque le défenseur Mark Stuart est échangé aux Thrashers d'Atlanta le 18 février 2011 contre le centre Rich Peverley, le séjour de Kampfer à Boston se poursuit. Sa vitesse et sa capacité à de s'impliquer physiquement dans le jeu lui donne un rôle plus actif dans l'alignement des Bruins. Il doit cependant fait des retours à la ligue américaine durant la saison.
Kampfer subit une blessure mineure au genou le 9 avril 2011, alors qu'il jouait à un jeu pour les Bruins de Providence. En conséquence, il n'a pas pu rejoindre l'équipe de Boston lors des séries éliminatoires. Kampfer joue 38 matches, trois de moins que ce qui est nécessaire pour avoir son nom gravé sur la Coupe Stanley. Bien que l'équipe ait demandé à la ligue d'inclure Kampfer, le centre blessé Marc Savard et le défenseur Shane Hnidy sur la coupe, le nom de Savard a été inclus, mais Kampfer et Hnidy ne sont pas retenus. Boston donne à Kampfer une bague de la Coupe Stanley et lui accorde un jour avec la coupe.
Kampfer manque les premiers matchs de la saison 2011-2012 en raison d'une blessure au genou subie pendant le camp d'entraînement. Il revient dans l'alignement en jouant aux côtés d'Andrew Ference lors d'une victoire de 6-2 contre les Maple Leafs de Toronto le 21 octobre 2011. Kampfer joue sporadiquement pour les Bruins cette saison-là, ne participant qu'à dix matchs dont aucun après le 31 janvier. À la date limite des transactions de 2012, Kampfer est échangé des Bruins au Wild du Minnesota en échange du défenseur Greg Zanon. Il est d'abord affecté au club-école du Wild, les Aeros de Houston, mais est rappelé en mars. Il marque son premier but pour le Minnesota lors d'une victoire de 3-2 contre les Coyotes de Phoenix le 8 mars 2012. Il dispute 13 matchs avec le Minnesota, inscrivant deux buts et trois points. L'année suivante, la saison est décalée en raison du lock-out de la LNH de 2012-2013 et Kampfer reste à Houston, souffrant d'une blessure au genou. Une fois la saison de la LNH reprise, Kampfer subit une autre blessure, une commotion cérébrale, qui l'empêche de jouer. Kampfer renouvelle son engagement avec le Wild pendant l'intersaison pour un contrat à deux volets pour un an le 28 juin 2013. Kampfer passe la majeure partie de la saison 2013-14 avec le nouveau club-école du Minnesota, le Wild de l'Iowa, jouant 69 matchs, marquant six buts et 26 points.
Le 1er juillet 2014, Kampfer accepte un contrat à deux volets d'un an avec les Rangers de New York,. Durant le camp d'entraînement, Kampfer est en compétition avec Matthew Hunwick pour le dernier poste de défenseur dans l'effectif. Hunwick remporte le poste et Kampfer est envoyé au club-école des Rangers dans la Ligue américaine de hockey, le Wolf Pack de Hartford. Toutefois, le 6 octobre 2014, Kampfer et Andrew Yogan sont échangés par les Rangers aux Panthers de la Floride en retour de Joey Crabb afin de libérer une place dans l'effectif pour Anthony Duclair,. Il passe la majeure partie de la saison avec le club-école de la Floride dans la Ligue américaine de hockey (LAH), le Rampage de San Antonio, établissant un record personnel de buts en une saison dans la LAH avec huit. Il fait ses débuts avec la Floride le 5 février 2015 et fait quelques apparences comme attaquant. Au cours de la saison 2015-2016, Kampfer joue 47 matchs avec les Panthers, récoltant quatre points.
Au cours de la saison 2016-2017, Kampfer est recoupé par l'équipe après un seul match avec les Panthers. Après avoir soumit au ballotage, Kampfer est renvoyé aux Rangers le 8 novembre 2016, avec un choix conditionnel de septième ronde en 2018, en échange de Dylan McIlrath. Il est affecté au Wolf Pack de Hartford. Kampfer est rappelé par les Rangers le 28 février après les blessures de Kevin Klein et Dan Girardi. Il joue son premier match pour les Rangers le 28 février 2017 contre les Capitals de Washington. Le même jour, les Rangers acquiert le défenseur Brendan Smith des Red Wings de Détroit et Kampfer est renvoyé à Hartford le 1er mars, mais est rappelé le 6 mars. Au cours de la saison 2017-2018, Kampfer joue 26 matchs avec les Rangers, mais sa saison prend fin le 11 février 2018 lorsqu'il se brise la main par un tir de Dustin Byfuglien des Jets de Winnipeg.
Le 11 septembre 2018, Kampfer, un choix de quatrième ronde en 2019 et un choix conditionnel de septième ronde ont été échangés par les Rangers aux Bruins de Boston en échange d'Adam McQuaid. Il dispute 35 matchs avec les Bruins lors de la saison 2018-2019, marquant trois buts et six points. Le 25 juin 2019, Kampfer signe une prolongation de contrat de deux ans avec les Bruins. Durant la saison 2019-2020 perturbée par la pandémie de Covid, Kampfer dispute dix matchs avec les Bruins, récoltant deux points. Cependant, Kampfer choisit de ne pas retourner sur la glace lorsque la LNH reprend ses activités pendant la saison.
Après sa 11e saison professionnelle, Kampfer quitte la LNH en tant qu'agent libre et a signé son premier contrat à l'étranger en acceptant un contrat d'un an avec l'Ak Bars Kazan, basé en Russie, de la Ligue continentale de hockey (KHL). Assumant une plus grande responsabilité et une charge de travail accrue avec Ak Bars lors de la saison 2021-2022, Kampfer produit son plus grand nombre de points depuis 2014 en enregistrant un record personnel de 11 buts et 30 points en 46 matchs de saison régulière.
Devenu agent libre après l'élimination d'Ak Bars en séries éliminatoires, Kampfer retourne en Amérique du Nord et a accepté un contrat à deux volets d'un an avec les Red Wings de Détroit le 23 mai 2022. Pour débuter la saison 2022-2023, Kampfer est chargé d'apporter une présence vétérane au club-école des Griffins de Grand Rapids. Il dispute 44 matchs comme défenseur pour les Griffins, récoltant 4 buts et 22 points avant d'être échangé par les Red Wings aux Coyotes en échange de considérations futures le 9 mars 2023. Il est affecté au club-école de l'équipe, les Roadrunners de Tucson, pour terminer la saison. Le 20 juin, il signe un contrat d'un an à double volet avec les Coyotes. Kampfer participé au camp d'entraînement des Coyotes en 2023, mais est réassigné à Tucson pour commencer la saison 2023-24. Il est nommé nouveau capitaine des Roadrunners le 21 octobre 2023.
Après deux saisons, Kampfer retourne en Russie en tant qu'agent libre, signant un contrat d'un an avec Traktor Chelyabinsk le 5 août 2024. À la fin de son contrat avec Tcheliabinsk, Kampfer a choisi de mettre un terme à sa carrière professionnelle de 15 ans en annonçant sa retraite le 24 mai 2025.
Jeu international
Le 13 janvier 2022, Kampfer a été nommé dans l'équipe nationale masculine des États-Unis pour participer aux Jeux olympiques d'hiver de 2022 en tant que capitaine adjoint.
États-Unis
