| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Super-classe | Tetrapoda |
| Classe | Sauropsida |
| Sous-classe | Diapsida |
| Clade | Neodiapsida |
Les Tangasauridae sont une famille fossile de Néodiapsides basaux, ayant vécu sur les côtes africaines de l'océan Indien du Permien supérieur au Trias inférieur, d'environ 260 à 247 millions d'années. Ils font partie des quelques Sauropsides pré-sauriens à avoir traversé l'extinction massive Permien-Trias.
La famille des Tangasauridae a été créée en 1926 par le paléontologue français Jean Piveteau. Elle tire son nom du genre Tangasaurus, décrit en 1924 par le paléontologue sud-africain Sidney Henry Haughton.
La famille des Tangasauridae comporte à la fois des formes semi-aquatiques et des formes terrestres. Elle rassemble la plupart des genres précédemment attribués au groupe des Younginiformes (dans son dernier périmètre), jugé probablement paraphylétique.

Liste des genres selon Buffa et al. 2025 :

Les Tangasauridae sont classés comme des Néodiapsides pré-sauriens, plus ou moins basaux selon les auteurs.
Phylogénie générale des Diapsides selon Jenkins et al. 2025 :
| Diapsida |
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Phylogénie des Néodiapsides selon Buffa et al. 2025 :
| Diapsida |
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