Thalpios (en grec ancien Θάλπιος) est le fils d'Eurytos et de Théraephoné, fille de Dexamenos,.
Il a un frère nommé Antimachos. Tous deux ont pour ancêtre Actor, fils de Phorbas.
Thalpios et Anthimachos, sont deux des 4 chefs qui commandaient les quatre contingents (de 10 nefs) des Epéiens d'Elide venus aux portes de Troie sur quarante navires.
Thalpios est cité parmi les prétendants à la main d'Hélène et les héros qui prirent place à l'intérieur du cheval de bois.
On pouvait voir sa tombe ainsi que celle de son frère à Elis.
| Apollon | Stilbé | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Aenée (?) | Centauros | Lapithès | Orsinomé | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Lesbos | Triopas | Périphas | Phorbas | Hyrminé | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Augias | Actor | Molioné | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ctéatos | Eurytos | Théraephoné | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Antimachos | Thalpios | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||