La tour Pannessac est un édifice situé dans la commune du Puy-en-Velay, dans la Haute-Loire en région Auvergne-Rhône-Alpes.
Les évêques du Puy, comtes du Velay, fortifièrent la ville par une double enceinte, l'une entourant la ville, l'autre dite enceinte du cloître protégeant la cathédrale et le palais épiscopal, la tour Pannessac fait partie de la première enceinte.
En 1562, une attaque menée par 7000 huguenots du chevalier de Blacons, lieutenant du Baron des Adrets après avoir pillé les faubourgs du Puy, échoue à prendre la ville devant la porte Pannessac. Un tableau peint au 19e siècle appelé Combat à la porte Pannessac illustre cette attaque.
La tour Pannessac est classée au titre des monuments historiques par arrêté du .