Les Uranoscopoidei sont un sous-ordre de poissons marins perciformes.
Un certain nombre d'espèces de ce groupe, comme les uranoscopes, séjournent enfouis dans le sable où ils chassent à l'affut les proies qui passent au-dessus d'eux ; plusieurs sont équipés d'aiguillons venimeux pour leur défense.
Le sous-ordre des Trachinoidei est considéré comme un "synonyme junior objectif" (au sens du code international de nomenclature zoologique) des Uranoscopoidei qui est donc le nom aujourd'hui accepté pour le sous-ordre, par WoRMS et par le catalogue Eschmeyer des poissons (ECoF) qui font référence pour les poissons. Mais ce dernier place le sous-ordre dans l'ordre des Labriformes. La classification de ces groupes est complexe et en date du , plusieurs sites utilisent encore le sous-ordre des Trachinoidei.
Selon World Register of Marine Species () :
Familles anciennement rattachées au sous-ordre des Trachinoidei (les nouveaux ordres indiqués sont d'après World Register of Marine Species ()) :