Uraria est un genre de plantes à fleurs dicotylédones de la famille des Fabaceae, sous-famille des Faboideae, originaire d'Afrique, d'Asie et d'Australie, qui compte 25 espèces acceptées.
Le nom générique, « Uraria », dérive d'un terme grec ancien, οὐρά, ourá, qui signifie « queue », en référence à la forme des bractées ou des inflorescences.
Selon The Plant List () :