| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Scorpiones |
| Sous-ordre | Neoscorpii |
| Infra-ordre | Orthosterni |
| Famille | Scorpionidae |
| Genre | Urodacus |
Urodacus excellens est une espèce de scorpions de la famille des Scorpionidae.
Cette espèce est endémique du Territoire du Nord en Australie. Elle se rencontre de Darwin à Katherine et à Groote Eylandt.
La femelle décrite par Koch en 1977 mesure 116 mm.