| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Scorpiones |
| Sous-ordre | Neoscorpii |
| Infra-ordre | Orthosterni |
| Famille | Scorpionidae |
| Genre | Urodacus |
Urodacus yaschenkoi est une espèce de scorpions de la famille des Scorpionidae.
Cette espèce est endémique d'Australie. Elle se rencontre en Australie-Méridionale, en Australie-Occidentale, dans le Sud du Territoire du Nord, dans le Sud-Ouest du Queensland, dans l'Ouest de la Nouvelle-Galles du Sud et dans l'Ouest du Victoria.

La femelle décrite par Koch en 1977 mesure 102 mm.
Cette espèce a été décrite sous le protonyme Hemihoplopus yaschenkoi par Birula en 1903. Elle est placée dans le genre Urodacus par Kraepelin en 1908.
Pour Luna-Ramirez, Miller et Rašić en 2017, Urodacus yaschenkoi constitue un complexe d'espèces.
Cette espèce est nommée en l'honneur d'Alexandr L. Yaschenko.